行       業(yè)：工業(yè)

設(shè)計內(nèi)容：硬件設(shè)計，ARM設(shè)計，軟件設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計時間：2024年

產(chǎn)品簡述：將ARM芯片和嵌入式芯片集成在一張板子上對九個電機(jī)組成的手臂進(jìn)行控制，ARM通過視覺控制算法計算出手臂的移動路線并通過網(wǎng)口于單片機(jī)進(jìn)行通訊，單片機(jī)實現(xiàn)控制擠奶機(jī)器人的手指位置，控制手臂對接到奶牛的奶頭上，實現(xiàn)自動化的擠奶流程。